De gueules à la croix cléché, vuidée et pommetée d'or. Gules the cross of Toulouse or.

• Oppidum celto-ligure.
• Occupation romaine.
• Baptistère mérovingien (vers 600).
• Mentionné au IVe siècle : Vindasca. Au XIe siècle, Vennasca .
• La croix de Toulouse vient d’ Emma de Venasque et du Marquisat de Provence .
• Venasque, un des plus anciens villages du Comtat Venaissin, donna son nom au Comtat Venaissin.
• L’évêque de Carpentras se réfugie à Venasque en 580 et y établit son diocèse (580 à 982).
• Fief des Venasque (vers l'an 1000)
• De très nombreux co-seigneurs : Raymond de Mormoiron , de Ceva , de Sade , Barthelier , Orléans de la Motte , Limojon, Robert d'Aquéria
  , des Séguins , de Guast ,...
• Fief des Thézan-Venasque au XIVe siècle, par mariage, jusqu’au XVIIIe siècle.
• D'autres nobles aussi : Cheilus , Brancas , Manissi , Blanc , Saint-Maurice , Novarin , Pétris , 
• Quiqueran-Ventabren , Guyard  
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• NOBLESSE :
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• Agar , Aguerre , André , Anselme de Grugières , Audiffret , Aurel , Barthelier , Bayol , Blanc , Bourgarel , Brancas , Brancas-Forcalquier , Broutet , Bus , Ceva , Cheilus , des Jardins de l'Auzon , Donodei , Fabre de St-Véran , Faulque , Gast , Gaudemaris , Guinier , Guyard , La Baume-Pluvinel , Limojon , Manissi , Merles , Mornas , Mourre de St-Martin , Novarin , Olivier , Orléans de La Motte , Petris , Poulle , Prato , Quiqueran-Ventabren , Raimond de Mormoiron , Ribouton , Robert d'Aquéria , Rostagni , Rostang , Rustrel , Sade , des Seguins , Saint-Maurice , Sobirats , Teste , Thézan , Valette , Valori , Venasque