D'azur au lion d'or tenant une grille du même, au chef cousu de gueules chargé d'une clef d'or et d'une clef d'argent posées en sautoir. Azure a lion rampant holding in his paws a grill or a chief gules two keys in saltire the wards upwards and outwards the upper or and the other argent.

• Présence au Néolithique (grotte Coutellier).
• Occupation gallo-romaine.
• Plus vieille référence en 1136 : De Grilione.
• Guillaume de Grillon était seigneur en 1149, Nicolas de Grillon en 1172
• Fief des Dauphins du Viennois, coseigneuries en 1175, des Montauban , des Taulignan et de Nicolas Agulhon ,  
• des  Montauban , seuls en 1214 . Passa à Roncelin de Lunel puis en 1294 à Adhémar de Lombers
• Templiers au XIIe siècle, puis Hospitaliers (1313).
• Jean de Grandis rend hommage à la chambre apostolique du Comtat vers 1370, pour ses biens à Valréas, Montaigu et Grillon. 
• Les revenus de Grillon furent attribués à des membres de la famille du pape (Marquis de Canillac de 1376 à 1390). 
• Fief des Adhémar de Monteil jusqu'en 1429.
  Fief vendu en 1456 à Jean et Louis Le Meingre , fils de Geoffroy Boucicaut
  
• B ien pontifical ensuite,
• Achetée, en partie, par le pape Jean XXII en 1317.
• L'autre partie fut échangée avec le Dauphin Charles contre la partie de Montélimar que possédait le pape le 24/10/ 1383. L'annexion fut présidée par le recteur du Comtat Henri de Sévery.. .
• Grillon fait partie de l'enclave comtadine en Dauphiné. 
• aux Villardi au XVIIIe siècle 
•